最强“神装”，让电机输出爆表！

俗话说要轻松打怪，那必须是一身的“神装”。今天小编给大家介绍的是工业领域的一件最强“神装”– 减速机，有了它让电机输出爆表，秒杀一切！

减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到降低转速，增加转矩的目的，在现代机械中应用极为广泛。

1. 电机完成生产后，它的额定转速、额定转矩、额定功率等参数无法改变。同时普通电机的变速范围较小（2级电机转速约3000R/min，12级电机转速约500R/min），而且如果只需要十几转/分的转速，普通电机那就更做不到了。

2. 普通电机转矩一般达不到使用需求：要求低速工作的负荷设备（比如货梯、卷绕机等等），一般都要求较大的力矩，即使是普通电机的转速符合要求了，力矩也往往不能达到要求。

那就直接上减速机的工作原理：

- First Step：降低速度

1.电动机输出动力后，如果连接一个相对较大的齿轮，会发生什么情况呢？仔细看~

相较而言，右边的大齿轮转速慢很多哦~

2. 进一步增加多个齿轮，转速也将进一步减慢

OK，第一步完成，速度降下来了

- Second Step：增加转矩

两个齿轮链接在一起后，主动轮输出1N的力量，传递到从动轮上的也只有1N的力量，那怎么增大力量呢？。

这就需要在蓝色的从动轮上再增加一个小齿轮。在大齿轮和小齿轮之间还隐藏着一根“杠杆”-大齿轮1N的力量就能撬动小齿轮3N的重量！

再多增加几组齿轮后，能“撬动”更重的物体，扭矩也将进一步增加。

看懂了吧，上述的多组齿轮集合就是最基本的减速机原型了。一般来说减速机的减速比可以低到3:1甚至更小，也可以高于170:1甚至更大。举例来说，当普通电机转速为1300转/分时，经过减速机输出的转速可以高到450 R/min甚至更大，也可以低到7.5 R/min甚至更小，输出的扭矩可以多达数十倍，甚至百倍。

总得来说用减速机就是用电机容易达到的高转速换取电机不易做到的高扭矩，同时减速机是处在电动机和工作机或执行机构之间，运行中将由减速机承受较大扭矩。一旦发生过载情况，传递到电机的只有过载量除以减速比的数量，大大降低电机的负荷，延长电机使用寿命。同时相较电机，减速机的维护维修更简单，时间花费更少，费用更低。

减速机+电机组合

减速机应用范围广泛，为了适配不同的用途衍生了各种类型的型号：按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器……

为了便于小伙伴了解减速机，这里分享几种常见减速机的类型、特点及应用：

圆柱齿轮减速机是利用各级齿轮传动来达到降速的目的。主要由平行轴齿轮、圆柱齿轮、密封圈、传动轴、箱体组成；按照结构特点分为一级圆柱齿轮减速机、二级圆柱齿轮减速机、三级圆柱齿轮减速机、多级齿轮减速机，每一级由多个大小齿轮组成传动而成；圆柱齿轮减速机级数越多，减速比越大，输出转速越低，扭矩越大，噪音越大；反之越小。

圆柱齿轮减速机体积小、重量轻、精度高、承载能力大、效率高，寿命长，可靠性高、传动平稳、噪声低；工作环境可以在-40-50℃，可以在特殊环境下正常工作。

蜗轮蜗杆减速机基本由箱体、蜗轮蜗杆、轴承与轴组合这三大结构组成。其中蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动，两轴线间的夹角可为任意值，常用的为90°。蜗轮蜗杆减速机可用于在交错轴间传递运动和动力。

蜗杆减速机传动比大，结构紧凑，体积小，重量轻，传动平稳，无噪音，具有自锁性，是最常用的减速机之一。

谐波减速机主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的机械传动装置。

它具有传动比大并且范围广、精度高、空回小、承载能力大、效率高、体积小、重量轻、传动平稳、噪声小、可向密封空间传递运动等特点。广泛应用于电子工业、石油化工、机床、仪器仪表、纺织机械、印刷机械、包装机械、起重运输机械、医疗器械、食品加工机械等领域。

行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速器具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点，兼具功率分流、多齿啮合独用的特性，是一种具有广泛通用性的新型减速机。